非暴力溝通是一種只溝通觀察、感受、需求、請求的溝通方法，如果我們細心觀察，會發現這是個“暴力溝通”的世界，人們說出來的話，帶著評判、診斷、標籤，將感受和需求埋在引發暴力溝通的語言背後，並習以為常，導致我們既難以看清自己的感受和需求，更難以捕捉他人的感受和需求，我們還會將“請求”視同“命令”，不是出於愛，而是出於對獎賞的渴望和對懲罰的恐懼而去行動。

馬歇爾認為，所有評判、批評、指責的話，都是對“請”的自殺式表達，其背後藏著未被滿足的需求。馬歇爾嘗試通過非暴力溝通，轉變對話和聆聽的方式，將人們暴力式溝通的習慣扭轉過來，小則達至家庭和諧，大能解決宗教衝突。

書中根據非暴力溝通的四個步驟展開，並且用了大量的實例來解釋每一個步驟有可能會犯的錯誤，提供了一個非常明確的溝通模式讓初學者可以嘗試（雖然會很像在背書），

1. 誠實地表達自己“當我（看、聽、想到我看到的/聽到的）……，我感到……，因為我需要/看重……，你是否願意……”
2. 關切地傾聽他人“當你（看、聽、想到我看到的/聽到的）……，你感到……嗎？因為你需要/看重……，你想……”